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46 KiB
C

// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0
/*
* Rockchip Endpoint function driver
*
* Copyright (C) 2023 Rockchip Electronics Co., Ltd.
*/
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/string.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/pci.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/ctype.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/iopoll.h>
#include <uapi/linux/rk-pcie-ep.h>
#include "../../pci/controller/rockchip-pcie-dma.h"
#include "../../pci/controller/dwc/pcie-dw-dmatest.h"
#if IS_MODULE(CONFIG_PCIE_FUNC_RKEP) && IS_ENABLED(CONFIG_PCIE_DW_DMATEST)
#include "../../pci/controller/dwc/pcie-dw-dmatest.c"
#endif
#define DRV_NAME "pcie-rkep"
#ifndef PCI_VENDOR_ID_ROCKCHIP
#define PCI_VENDOR_ID_ROCKCHIP 0x1d87
#endif
#define MISC_DEV_NAME_MAX_LENGTH 0x80
static DEFINE_MUTEX(rkep_mutex);
#define BAR_0_SZ SZ_4M
#define RKEP_NUM_IRQ_VECTORS 4
#define PCIe_CLIENT_MSI_IRQ_OBJ 0 /* rockchip ep object special irq */
#define PCIE_DMA_OFFSET 0x0
#define PCIE_DMA_CTRL_OFF 0x8
#define PCIE_DMA_WR_ENB 0xc
#define PCIE_DMA_WR_CTRL_LO 0x200
#define PCIE_DMA_WR_CTRL_HI 0x204
#define PCIE_DMA_WR_XFERSIZE 0x208
#define PCIE_DMA_WR_SAR_PTR_LO 0x20c
#define PCIE_DMA_WR_SAR_PTR_HI 0x210
#define PCIE_DMA_WR_DAR_PTR_LO 0x214
#define PCIE_DMA_WR_DAR_PTR_HI 0x218
#define PCIE_DMA_WR_LL_PTR_LO 0x21c
#define PCIE_DMA_WR_LL_PTR_HI 0x220
#define PCIE_DMA_WR_WEILO 0x18
#define PCIE_DMA_WR_WEIHI 0x1c
#define PCIE_DMA_WR_DOORBELL 0x10
#define PCIE_DMA_WR_INT_STATUS 0x4c
#define PCIE_DMA_WR_INT_MASK 0x54
#define PCIE_DMA_WR_INT_CLEAR 0x58
#define PCIE_DMA_WR_ERR_STATUS 0x5c
#define PCIE_DMA_WR_LL_ERR_EN 0x90
#define PCIE_DMA_RD_ENB 0x2c
#define PCIE_DMA_RD_CTRL_LO 0x300
#define PCIE_DMA_RD_CTRL_HI 0x304
#define PCIE_DMA_RD_XFERSIZE 0x308
#define PCIE_DMA_RD_SAR_PTR_LO 0x30c
#define PCIE_DMA_RD_SAR_PTR_HI 0x310
#define PCIE_DMA_RD_DAR_PTR_LO 0x314
#define PCIE_DMA_RD_DAR_PTR_HI 0x318
#define PCIE_DMA_RD_LL_PTR_LO 0x31c
#define PCIE_DMA_RD_LL_PTR_HI 0x320
#define PCIE_DMA_RD_WEILO 0x38
#define PCIE_DMA_RD_WEIHI 0x3c
#define PCIE_DMA_RD_DOORBELL 0x30
#define PCIE_DMA_RD_INT_STATUS 0xa0
#define PCIE_DMA_RD_INT_MASK 0xa8
#define PCIE_DMA_RD_INT_CLEAR 0xac
#define PCIE_DMA_RD_ERR_STATUS_LOW 0xb8
#define PCIE_DMA_RD_ERR_STATUS_HIGH 0xbc
#define PCIE_DMA_RD_LL_ERR_EN 0xc4
#define PCIE_DMA_CHANEL_MAX_NUM 2
#define RKEP_USER_MEM_SIZE SZ_64M
#define PCIE_CFG_ELBI_APP_OFFSET 0xe00
#define PCIE_CFG_ELBI_USER_DATA_OFF 0x10
#define PCIE_ELBI_REG_NUM 0x2
#define RKEP_EP_ELBI_TIEMOUT_US 100000
#define PCIE_RK3568_RC_DBI_BASE 0xf6000000
#define PCIE_RK3588_RC_DBI_BASE 0xf5000000
#define PCIE_DBI_SIZE 0x400000
struct pcie_rkep_irq_context {
struct pci_dev *dev;
u16 msg_id;
};
struct pcie_rkep {
struct pci_dev *pdev;
void __iomem *bar0;
void __iomem *bar2;
void __iomem *bar4;
int cur_mmap_res;
struct pcie_rkep_irq_context irq_ctx[RKEP_NUM_IRQ_VECTORS];
int irq_valid;
struct miscdevice dev;
struct dma_trx_obj *dma_obj;
struct pcie_ep_obj_info *obj_info;
struct page *user_pages; /* Allocated physical memory for user space */
struct mutex dev_lock_mutex; /* Sync resources in multi-process, such as vid and ELBI0 */
DECLARE_BITMAP(virtual_id_bitmap, RKEP_EP_VIRTUAL_ID_MAX);
DECLARE_BITMAP(virtual_id_irq_bitmap, RKEP_EP_VIRTUAL_ID_MAX);
wait_queue_head_t wq_head;
};
struct pcie_file {
struct mutex file_lock_mutex;
struct pcie_rkep *pcie_rkep;
DECLARE_BITMAP(child_vid_bitmap, RKEP_EP_VIRTUAL_ID_MAX); /* The virtual IDs applied for each task */
};
static bool pcie_rkep_wait_for_link_up(struct pci_dev *pdev)
{
int timeout = 1000;
bool ret;
u16 lnk_status;
bool active = true;
struct pci_dev *bridge;
bridge = pci_upstream_bridge(pdev);
/*
* PCIe r4.0 sec 6.6.1, a component must enter LTSSM Detect within 20ms,
* after which we should expect an link active if the reset was
* successful. If so, software must wait a minimum 100ms before sending
* configuration requests to devices downstream this port.
*
* If the link fails to activate, either the device was physically
* removed or the link is permanently failed.
*/
if (active)
msleep(20);
for (;;) {
pcie_capability_read_word(bridge, PCI_EXP_LNKSTA, &lnk_status);
ret = !!(lnk_status & PCI_EXP_LNKSTA_DLLLA);
if (ret == active)
break;
if (timeout <= 0)
break;
msleep(20);
timeout -= 20;
}
return ret;
}
static bool pcie_rkep_is_link_lost(struct pci_dev *pdev)
{
u32 bar0, bar4;
pcie_capability_read_dword(pdev, PCI_BASE_ADDRESS_0, &bar0);
pcie_capability_read_dword(pdev, PCI_BASE_ADDRESS_4, &bar4);
if ((bar0 == 0xffffffff || bar0 == 0) && (bar4 == 0xffffffff || bar4 == 0))
return true;
else
return false;
}
static int rkep_ep_dma_xfer(struct pcie_rkep *pcie_rkep, struct pcie_ep_dma_block_req *dma)
{
int ret;
if (dma->wr)
ret = pcie_dw_wired_dma_tobus_block(pcie_rkep->dma_obj, dma->chn, dma->block.bus_paddr, dma->block.local_paddr, dma->block.size);
else
ret = pcie_dw_wired_dma_frombus_block(pcie_rkep->dma_obj, dma->chn, dma->block.local_paddr, dma->block.bus_paddr, dma->block.size);
return ret;
}
static int rkep_ep_request_virtual_id(struct pcie_file *pcie_file)
{
struct pcie_rkep *pcie_rkep = pcie_file->pcie_rkep;
int index;
mutex_lock(&pcie_rkep->dev_lock_mutex);
index = find_first_zero_bit(pcie_rkep->virtual_id_bitmap, RKEP_EP_VIRTUAL_ID_MAX);
if (index >= RKEP_EP_VIRTUAL_ID_MAX) {
dev_err(&pcie_rkep->pdev->dev, "request virtual id %d is invalid\n", index);
mutex_unlock(&pcie_rkep->dev_lock_mutex);
return -EINVAL;
}
set_bit(index, pcie_rkep->virtual_id_bitmap);
mutex_unlock(&pcie_rkep->dev_lock_mutex);
mutex_lock(&pcie_file->file_lock_mutex);
set_bit(index, pcie_file->child_vid_bitmap);
mutex_unlock(&pcie_file->file_lock_mutex);
dev_dbg(&pcie_rkep->pdev->dev, "request virtual id %d\n", index);
return index;
}
static int rkep_ep_release_virtual_id(struct pcie_file *pcie_file, int index)
{
struct pcie_rkep *pcie_rkep = pcie_file->pcie_rkep;
if (index >= RKEP_EP_VIRTUAL_ID_MAX) {
dev_err(&pcie_rkep->pdev->dev, "release virtual id %d out of range\n", index);
return -EINVAL;
}
if (!test_bit(index, pcie_rkep->virtual_id_bitmap))
dev_err(&pcie_rkep->pdev->dev, "release virtual id %d is already free\n", index);
mutex_lock(&pcie_file->file_lock_mutex);
__clear_bit(index, pcie_file->child_vid_bitmap);
mutex_unlock(&pcie_file->file_lock_mutex);
mutex_lock(&pcie_rkep->dev_lock_mutex);
__clear_bit(index, pcie_rkep->virtual_id_bitmap);
mutex_unlock(&pcie_rkep->dev_lock_mutex);
dev_dbg(&pcie_rkep->pdev->dev, "release virtual id %d\n", index);
return 0;
}
static int rkep_ep_raise_elbi_irq(struct pcie_file *pcie_file, u32 interrupt_num)
{
struct pcie_rkep *pcie_rkep = pcie_file->pcie_rkep;
u32 index, off;
int i, gap_us = 100;
u32 val;
int ret;
if (interrupt_num >= (PCIE_ELBI_REG_NUM * 16)) {
dev_err(&pcie_rkep->pdev->dev, "elbi int num out of max count\n");
return -EINVAL;
}
index = interrupt_num / 16;
off = interrupt_num % 16;
for (i = 0; i < RKEP_EP_ELBI_TIEMOUT_US; i += gap_us) {
pci_read_config_dword(pcie_rkep->pdev, PCIE_CFG_ELBI_APP_OFFSET + 4 * index, &val);
if (val & BIT(off))
usleep_range(gap_us, gap_us + 10);
else
break;
}
if (i >= gap_us)
dev_err(&pcie_rkep->pdev->dev, "elbi int is not clear, status=%x\n", val);
ret = pci_write_config_dword(pcie_rkep->pdev, PCIE_CFG_ELBI_APP_OFFSET + 4 * index,
(1 << (off + 16)) | (1 << off));
return ret;
}
static int rkep_ep_raise_irq_user_obj(struct pcie_file *pcie_file, u32 index)
{
struct pcie_rkep *pcie_rkep = pcie_file->pcie_rkep;
int ret;
if (index >= RKEP_EP_VIRTUAL_ID_MAX) {
dev_err(&pcie_rkep->pdev->dev, "raise irq_user, virtual id %d out of range\n", index);
return -EINVAL;
}
pcie_rkep->obj_info->irq_type_ep = OBJ_IRQ_USER;
pcie_rkep->obj_info->irq_user_data_ep = index;
mutex_lock(&pcie_rkep->dev_lock_mutex);
ret = rkep_ep_raise_elbi_irq(pcie_file, 0);
mutex_unlock(&pcie_rkep->dev_lock_mutex);
return ret;
}
static int rkep_ep_poll_irq_user(struct pcie_file *pcie_file, struct pcie_ep_obj_poll_virtual_id_cfg *cfg)
{
struct pcie_rkep *pcie_rkep = pcie_file->pcie_rkep;
u32 index = cfg->virtual_id;
if (index >= RKEP_EP_VIRTUAL_ID_MAX) {
dev_err(&pcie_rkep->pdev->dev, "poll irq_user, virtual id %d out of range\n", index);
return -EINVAL;
}
cfg->poll_status = NSIGPOLL;
if (cfg->sync) {
wait_event_interruptible(pcie_rkep->wq_head,
test_bit(index, pcie_rkep->virtual_id_irq_bitmap));
} else {
wait_event_interruptible_timeout(pcie_rkep->wq_head,
test_bit(index, pcie_rkep->virtual_id_irq_bitmap),
cfg->timeout_ms);
}
if (test_and_clear_bit(index, pcie_rkep->virtual_id_irq_bitmap))
cfg->poll_status = POLL_IN;
dev_dbg(&pcie_rkep->pdev->dev, "poll virtual id %d, ret=%d\n", index, cfg->poll_status);
return 0;
}
static int pcie_rkep_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
struct miscdevice *miscdev = file->private_data;
struct pcie_rkep *pcie_rkep = container_of(miscdev, struct pcie_rkep, dev);
struct pcie_file *pcie_file = NULL;
pcie_file = devm_kzalloc(&pcie_rkep->pdev->dev, sizeof(struct pcie_file), GFP_KERNEL);
if (!pcie_file)
return -ENOMEM;
pcie_file->pcie_rkep = pcie_rkep;
mutex_init(&pcie_file->file_lock_mutex);
file->private_data = pcie_file;
return 0;
}
static int pcie_rkep_release(struct inode *inode, struct file *file)
{
struct pcie_file *pcie_file = file->private_data;
struct pcie_rkep *pcie_rkep = pcie_file->pcie_rkep;
int index;
while (1) {
mutex_lock(&pcie_file->file_lock_mutex);
index = find_first_bit(pcie_file->child_vid_bitmap, RKEP_EP_VIRTUAL_ID_MAX);
if (index >= RKEP_EP_VIRTUAL_ID_MAX)
break;
__clear_bit(index, pcie_file->child_vid_bitmap);
mutex_unlock(&pcie_file->file_lock_mutex);
mutex_lock(&pcie_rkep->dev_lock_mutex);
__clear_bit(index, pcie_rkep->virtual_id_bitmap);
mutex_unlock(&pcie_rkep->dev_lock_mutex);
dev_dbg(&pcie_rkep->pdev->dev, "release virtual id %d\n", index);
}
devm_kfree(&pcie_rkep->pdev->dev, pcie_file);
return 0;
}
static ssize_t pcie_rkep_write(struct file *file, const char __user *buf,
size_t count, loff_t *ppos)
{
struct pcie_file *pcie_file = file->private_data;
struct pcie_rkep *pcie_rkep = pcie_file->pcie_rkep;
struct pci_dev *dev = pcie_rkep->pdev;
unsigned int size = count;
loff_t init_off = *ppos, off = *ppos;
u8 *data;
data = kzalloc(PCI_CFG_SPACE_EXP_SIZE, GFP_KERNEL);
if (!data)
return -ENOMEM;
if (off > dev->cfg_size) {
kfree(data);
return 0;
}
if (off + count > dev->cfg_size) {
size = dev->cfg_size - off;
count = size;
}
if (copy_from_user(data, buf, count)) {
kfree(data);
return -EFAULT;
}
if ((off & 1) && size) {
pci_write_config_byte(dev, off, data[off - init_off]);
off++;
size--;
}
if ((off & 3) && size > 2) {
u16 val = data[off - init_off];
val |= (u16) data[off - init_off + 1] << 8;
pci_write_config_word(dev, off, val);
off += 2;
size -= 2;
}
while (size > 3) {
u32 val = data[off - init_off];
val |= (u32) data[off - init_off + 1] << 8;
val |= (u32) data[off - init_off + 2] << 16;
val |= (u32) data[off - init_off + 3] << 24;
pci_write_config_dword(dev, off, val);
off += 4;
size -= 4;
}
if (size >= 2) {
u16 val = data[off - init_off];
val |= (u16) data[off - init_off + 1] << 8;
pci_write_config_word(dev, off, val);
off += 2;
size -= 2;
}
if (size) {
pci_write_config_byte(dev, off, data[off - init_off]);
off++;
--size;
}
kfree(data);
return count;
}
static ssize_t pcie_rkep_read(struct file *file, char __user *buf,
size_t count, loff_t *ppos)
{
struct pcie_file *pcie_file = file->private_data;
struct pcie_rkep *pcie_rkep = pcie_file->pcie_rkep;
struct pci_dev *dev = pcie_rkep->pdev;
unsigned int size = count;
loff_t init_off = *ppos, off = *ppos;
u8 *data;
data = kzalloc(PCI_CFG_SPACE_EXP_SIZE, GFP_KERNEL);
if (!data)
return -ENOMEM;
if (off > dev->cfg_size) {
kfree(data);
return 0;
}
if (off + count > dev->cfg_size) {
size = dev->cfg_size - off;
count = size;
}
if ((off & 1) && size) {
u8 val;
pci_read_config_byte(dev, off, &val);
data[off - init_off] = val;
off++;
size--;
}
if ((off & 3) && size > 2) {
u16 val;
pci_read_config_word(dev, off, &val);
data[off - init_off] = val & 0xff;
data[off - init_off + 1] = (val >> 8) & 0xff;
off += 2;
size -= 2;
}
while (size > 3) {
u32 val;
pci_read_config_dword(dev, off, &val);
data[off - init_off] = val & 0xff;
data[off - init_off + 1] = (val >> 8) & 0xff;
data[off - init_off + 2] = (val >> 16) & 0xff;
data[off - init_off + 3] = (val >> 24) & 0xff;
off += 4;
size -= 4;
}
if (size >= 2) {
u16 val;
pci_read_config_word(dev, off, &val);
data[off - init_off] = val & 0xff;
data[off - init_off + 1] = (val >> 8) & 0xff;
off += 2;
size -= 2;
}
if (size > 0) {
u8 val;
pci_read_config_byte(dev, off, &val);
data[off - init_off] = val;
off++;
--size;
}
if (copy_to_user(buf, data, count)) {
kfree(data);
return -EFAULT;
}
kfree(data);
return count;
}
static int pcie_rkep_mmap(struct file *file, struct vm_area_struct *vma)
{
u64 addr;
struct pcie_file *pcie_file = file->private_data;
struct pcie_rkep *pcie_rkep = pcie_file->pcie_rkep;
struct pci_dev *dev = pcie_rkep->pdev;
size_t size = vma->vm_end - vma->vm_start;
resource_size_t bar_size;
int err;
switch (pcie_rkep->cur_mmap_res) {
case PCIE_EP_MMAP_RESOURCE_RK3568_RC_DBI:
if (size > PCIE_DBI_SIZE) {
dev_warn(&pcie_rkep->pdev->dev, "dbi mmap size is out of limitation\n");
return -EINVAL;
}
addr = PCIE_RK3568_RC_DBI_BASE;
break;
case PCIE_EP_MMAP_RESOURCE_RK3588_RC_DBI:
if (size > PCIE_DBI_SIZE) {
dev_warn(&pcie_rkep->pdev->dev, "dbi mmap size is out of limitation\n");
return -EINVAL;
}
addr = PCIE_RK3588_RC_DBI_BASE;
break;
case PCIE_EP_MMAP_RESOURCE_BAR0:
bar_size = pci_resource_len(dev, 0);
if (size > bar_size) {
dev_warn(&pcie_rkep->pdev->dev, "bar0 mmap size is out of limitation\n");
return -EINVAL;
}
addr = pci_resource_start(dev, 0);
break;
case PCIE_EP_MMAP_RESOURCE_BAR2:
bar_size = pci_resource_len(dev, 2);
if (size > bar_size) {
dev_warn(&pcie_rkep->pdev->dev, "bar2 mmap size is out of limitation\n");
return -EINVAL;
}
addr = pci_resource_start(dev, 2);
break;
case PCIE_EP_MMAP_RESOURCE_BAR4:
bar_size = pci_resource_len(dev, 4);
if (size > bar_size) {
dev_warn(&pcie_rkep->pdev->dev, "bar4 mmap size is out of limitation\n");
return -EINVAL;
}
addr = pci_resource_start(dev, 4);
break;
case PCIE_EP_MMAP_RESOURCE_USER_MEM:
if (size > RKEP_USER_MEM_SIZE) {
dev_warn(&pcie_rkep->pdev->dev, "mmap size is out of limitation\n");
return -EINVAL;
}
if (!pcie_rkep->user_pages) {
dev_warn(&pcie_rkep->pdev->dev, "user_pages has not been allocated yet\n");
return -EINVAL;
}
addr = page_to_phys(pcie_rkep->user_pages);
break;
default:
dev_err(&pcie_rkep->pdev->dev, "cur mmap_res %d is unsurreport\n", pcie_rkep->cur_mmap_res);
return -EINVAL;
}
vma->vm_flags |= VM_IO;
vma->vm_flags |= (VM_DONTEXPAND | VM_DONTDUMP);
if (pcie_rkep->cur_mmap_res == PCIE_EP_MMAP_RESOURCE_BAR2 ||
pcie_rkep->cur_mmap_res == PCIE_EP_MMAP_RESOURCE_USER_MEM)
vma->vm_page_prot = pgprot_writecombine(vma->vm_page_prot);
else
vma->vm_page_prot = pgprot_noncached(vma->vm_page_prot);
err = remap_pfn_range(vma, vma->vm_start,
__phys_to_pfn(addr),
size, vma->vm_page_prot);
if (err)
return -EAGAIN;
return 0;
}
static long pcie_rkep_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long args)
{
void __user *argp;
struct pcie_file *pcie_file = file->private_data;
struct pcie_rkep *pcie_rkep = pcie_file->pcie_rkep;
struct pcie_ep_dma_cache_cfg cfg;
struct pcie_ep_dma_block_req dma;
void __user *uarg = (void __user *)args;
struct pcie_ep_obj_poll_virtual_id_cfg poll_cfg;
int mmap_res;
int ret;
int index;
u64 addr;
argp = (void __user *)args;
switch (cmd) {
case 0x4:
/* get mapped physical address */
if (!pcie_rkep->user_pages) {
dev_warn(&pcie_rkep->pdev->dev, "user_pages has not been allocated yet\n");
return -EINVAL;
}
addr = page_to_phys(pcie_rkep->user_pages);
if (copy_to_user(argp, &addr, sizeof(addr)))
return -EFAULT;
break;
case PCIE_DMA_CACHE_INVALIDE:
ret = copy_from_user(&cfg, uarg, sizeof(cfg));
if (ret) {
dev_err(&pcie_rkep->pdev->dev,
"failed to get invalid cfg copy from userspace\n");
return -EFAULT;
}
dma_sync_single_for_cpu(&pcie_rkep->pdev->dev, cfg.addr, cfg.size, DMA_FROM_DEVICE);
break;
case PCIE_DMA_CACHE_FLUSH:
ret = copy_from_user(&cfg, uarg, sizeof(cfg));
if (ret) {
dev_err(&pcie_rkep->pdev->dev,
"failed to get flush cfg copy from userspace\n");
return -EFAULT;
}
dma_sync_single_for_device(&pcie_rkep->pdev->dev, cfg.addr, cfg.size,
DMA_TO_DEVICE);
break;
case PCIE_EP_DMA_XFER_BLOCK:
ret = copy_from_user(&dma, uarg, sizeof(dma));
if (ret) {
dev_err(&pcie_rkep->pdev->dev,
"failed to get dma_data copy from userspace\n");
return -EFAULT;
}
ret = rkep_ep_dma_xfer(pcie_rkep, &dma);
if (ret) {
dev_err(&pcie_rkep->pdev->dev, "failed to transfer dma, ret=%d\n", ret);
return -EFAULT;
}
break;
case PCIE_EP_REQUEST_VIRTUAL_ID:
index = rkep_ep_request_virtual_id(pcie_file);
if (index < 0) {
dev_err(&pcie_rkep->pdev->dev,
"request virtual id failed, ret=%d\n", index);
return -EFAULT;
}
if (copy_to_user(argp, &index, sizeof(index)))
return -EFAULT;
break;
case PCIE_EP_RELEASE_VIRTUAL_ID:
ret = copy_from_user(&index, uarg, sizeof(index));
if (ret) {
dev_err(&pcie_rkep->pdev->dev,
"failed to get release data copy from userspace\n");
return -EFAULT;
}
ret = rkep_ep_release_virtual_id(pcie_file, index);
if (ret < 0) {
dev_err(&pcie_rkep->pdev->dev,
"release virtual id %d failed, ret=%d\n", index, ret);
return -EFAULT;
}
break;
case PCIE_EP_RAISE_IRQ_USER:
ret = copy_from_user(&index, uarg, sizeof(index));
if (ret) {
dev_err(&pcie_rkep->pdev->dev,
"failed to get raise irq data copy from userspace\n");
return -EFAULT;
}
ret = rkep_ep_raise_irq_user_obj(pcie_file, index);
if (ret < 0)
return -EFAULT;
break;
case PCIE_EP_POLL_IRQ_USER:
ret = copy_from_user(&poll_cfg, uarg, sizeof(poll_cfg));
if (ret) {
dev_err(&pcie_rkep->pdev->dev,
"failed to get poll irq data copy from userspace\n");
return -EFAULT;
}
ret = rkep_ep_poll_irq_user(pcie_file, &poll_cfg);
if (ret < 0)
return -EFAULT;
if (copy_to_user(argp, &poll_cfg, sizeof(poll_cfg)))
return -EFAULT;
break;
case PCIE_EP_RAISE_ELBI:
ret = copy_from_user(&index, uarg, sizeof(index));
if (ret) {
dev_err(&pcie_rkep->pdev->dev,
"failed to get raise elbi data copy from userspace\n");
return -EFAULT;
}
ret = rkep_ep_raise_elbi_irq(pcie_file, index);
if (ret < 0) {
dev_err(&pcie_rkep->pdev->dev,
"raise elbi %d failed, ret=%d\n", index, ret);
return -EFAULT;
}
break;
case PCIE_EP_SET_MMAP_RESOURCE:
ret = copy_from_user(&mmap_res, uarg, sizeof(mmap_res));
if (ret) {
dev_err(&pcie_rkep->pdev->dev, "failed to get copy from\n");
return -EFAULT;
}
if (mmap_res >= PCIE_EP_MMAP_RESOURCE_MAX || mmap_res < 0) {
dev_err(&pcie_rkep->pdev->dev, "mmap index %d is out of number\n", mmap_res);
return -EINVAL;
}
pcie_rkep->cur_mmap_res = mmap_res;
break;
default:
break;
}
return 0;
}
static const struct file_operations pcie_rkep_fops = {
.owner = THIS_MODULE,
.open = pcie_rkep_open,
.write = pcie_rkep_write,
.read = pcie_rkep_read,
.unlocked_ioctl = pcie_rkep_ioctl,
.mmap = pcie_rkep_mmap,
.release = pcie_rkep_release,
.llseek = default_llseek,
};
static inline void pcie_rkep_writel_dbi(struct pcie_rkep *pcie_rkep, u32 reg, u32 val)
{
writel(val, pcie_rkep->bar4 + reg);
}
static inline u32 pcie_rkep_readl_dbi(struct pcie_rkep *pcie_rkep, u32 reg)
{
return readl(pcie_rkep->bar4 + reg);
}
static void pcie_rkep_dma_debug(struct dma_trx_obj *obj, struct dma_table *table)
{
struct pci_dev *pdev = container_of(obj->dev, struct pci_dev, dev);
struct pcie_rkep *pcie_rkep = pci_get_drvdata(pdev);
unsigned int ctr_off = PCIE_DMA_OFFSET + table->chn * 0x200;
dev_err(&pdev->dev, "chnl=%x\n", table->start.chnl);
dev_err(&pdev->dev, "%s\n", table->dir == DMA_FROM_BUS ? "udma read" : "udma write");
if (table->dma_mode == RK_PCIE_DMA_BLOCK) {
dev_err(&pdev->dev, "src=0x%x %x\n", table->ctx_reg.sarptrhi, table->ctx_reg.sarptrlo);
dev_err(&pdev->dev, "dst=0x%x %x\n", table->ctx_reg.darptrhi, table->ctx_reg.darptrlo);
} else {
dev_err(&pdev->dev, "phys_descs=0x%llx\n", table->phys_descs);
}
dev_err(&pdev->dev, "xfersize=%x\n", table->ctx_reg.xfersize);
if (table->dir == DMA_FROM_BUS) {
if (table->dma_mode == RK_PCIE_DMA_BLOCK) {
dev_err(&pdev->dev, "reg[0x%x] PCIE_DMA_RD_INT_MASK = %x\n", PCIE_DMA_RD_INT_MASK, pcie_rkep_readl_dbi(pcie_rkep, PCIE_DMA_OFFSET + PCIE_DMA_RD_INT_MASK));
dev_err(&pdev->dev, "reg[0x%x] PCIE_DMA_RD_ENB = %x\n", PCIE_DMA_RD_ENB, pcie_rkep_readl_dbi(pcie_rkep, PCIE_DMA_OFFSET + PCIE_DMA_RD_ENB));
dev_err(&pdev->dev, "reg[0x%x] PCIE_DMA_RD_CTRL_LO = %x\n", ctr_off + PCIE_DMA_RD_CTRL_LO, pcie_rkep_readl_dbi(pcie_rkep, ctr_off + PCIE_DMA_RD_CTRL_LO));
dev_err(&pdev->dev, "reg[0x%x] PCIE_DMA_RD_CTRL_HI = %x\n", ctr_off + PCIE_DMA_RD_CTRL_HI, pcie_rkep_readl_dbi(pcie_rkep, ctr_off + PCIE_DMA_RD_CTRL_HI));
dev_err(&pdev->dev, "reg[0x%x] PCIE_DMA_RD_XFERSIZE = %x\n", ctr_off + PCIE_DMA_RD_XFERSIZE, pcie_rkep_readl_dbi(pcie_rkep, ctr_off + PCIE_DMA_RD_XFERSIZE));
dev_err(&pdev->dev, "reg[0x%x] PCIE_DMA_RD_SAR_PTR_LO = %x\n", ctr_off + PCIE_DMA_RD_SAR_PTR_LO, pcie_rkep_readl_dbi(pcie_rkep, ctr_off + PCIE_DMA_RD_SAR_PTR_LO));
dev_err(&pdev->dev, "reg[0x%x] PCIE_DMA_RD_SAR_PTR_HI = %x\n", ctr_off + PCIE_DMA_RD_SAR_PTR_HI, pcie_rkep_readl_dbi(pcie_rkep, ctr_off + PCIE_DMA_RD_SAR_PTR_HI));
dev_err(&pdev->dev, "reg[0x%x] PCIE_DMA_RD_DAR_PTR_LO = %x\n", ctr_off + PCIE_DMA_RD_DAR_PTR_LO, pcie_rkep_readl_dbi(pcie_rkep, ctr_off + PCIE_DMA_RD_DAR_PTR_LO));
dev_err(&pdev->dev, "reg[0x%x] PCIE_DMA_RD_DAR_PTR_HI = %x\n", ctr_off + PCIE_DMA_RD_DAR_PTR_HI, pcie_rkep_readl_dbi(pcie_rkep, ctr_off + PCIE_DMA_RD_DAR_PTR_HI));
dev_err(&pdev->dev, "reg[0x%x] PCIE_DMA_RD_DOORBELL = %x\n", PCIE_DMA_RD_DOORBELL, pcie_rkep_readl_dbi(pcie_rkep, PCIE_DMA_OFFSET + PCIE_DMA_RD_DOORBELL));
dev_err(&pdev->dev, "reg[0x%x] PCIE_DMA_RD_INT_STATUS = %x\n", PCIE_DMA_RD_INT_STATUS, pcie_rkep_readl_dbi(pcie_rkep, PCIE_DMA_OFFSET + PCIE_DMA_RD_INT_STATUS));
dev_err(&pdev->dev, "reg[0x%x] PCIE_DMA_RD_ERR_STATUS_LOW = %x\n", PCIE_DMA_RD_ERR_STATUS_LOW, pcie_rkep_readl_dbi(pcie_rkep, PCIE_DMA_OFFSET + PCIE_DMA_RD_ERR_STATUS_LOW));
dev_err(&pdev->dev, "reg[0x%x] PCIE_DMA_RD_ERR_STATUS_HIGH = %x\n", PCIE_DMA_RD_ERR_STATUS_HIGH, pcie_rkep_readl_dbi(pcie_rkep, PCIE_DMA_OFFSET + PCIE_DMA_RD_ERR_STATUS_HIGH));
} else {
dev_err(&pdev->dev, "reg[0x%x] PCIE_DMA_RD_INT_MASK = %x\n", PCIE_DMA_RD_INT_MASK, pcie_rkep_readl_dbi(pcie_rkep, PCIE_DMA_OFFSET + PCIE_DMA_RD_INT_MASK));
dev_err(&pdev->dev, "reg[0x%x] PCIE_DMA_RD_ENB = %x\n", PCIE_DMA_RD_ENB, pcie_rkep_readl_dbi(pcie_rkep, PCIE_DMA_OFFSET + PCIE_DMA_RD_ENB));
dev_err(&pdev->dev, "reg[0x%x] PCIE_DMA_RD_CTRL_LO = %x\n", ctr_off + PCIE_DMA_RD_CTRL_LO, pcie_rkep_readl_dbi(pcie_rkep, ctr_off + PCIE_DMA_RD_CTRL_LO));
dev_err(&pdev->dev, "reg[0x%x] PCIE_DMA_RD_CTRL_HI = %x\n", ctr_off + PCIE_DMA_RD_CTRL_HI, pcie_rkep_readl_dbi(pcie_rkep, ctr_off + PCIE_DMA_RD_CTRL_HI));
dev_err(&pdev->dev, "reg[0x%x] PCIE_DMA_RD_LL_PTR_LO = %x\n", ctr_off + PCIE_DMA_RD_LL_PTR_LO, pcie_rkep_readl_dbi(pcie_rkep, ctr_off + PCIE_DMA_RD_LL_PTR_LO));
dev_err(&pdev->dev, "reg[0x%x] PCIE_DMA_RD_LL_PTR_HI = %x\n", ctr_off + PCIE_DMA_RD_LL_PTR_HI, pcie_rkep_readl_dbi(pcie_rkep, ctr_off + PCIE_DMA_RD_LL_PTR_HI));
dev_err(&pdev->dev, "reg[0x%x] PCIE_DMA_RD_DOORBELL = %x\n", PCIE_DMA_RD_DOORBELL, pcie_rkep_readl_dbi(pcie_rkep, PCIE_DMA_OFFSET + PCIE_DMA_RD_DOORBELL));
dev_err(&pdev->dev, "reg[0x%x] PCIE_DMA_RD_ERR_STATUS_LOW = %x\n", PCIE_DMA_RD_ERR_STATUS_LOW, pcie_rkep_readl_dbi(pcie_rkep, PCIE_DMA_OFFSET + PCIE_DMA_RD_ERR_STATUS_LOW));
dev_err(&pdev->dev, "reg[0x%x] PCIE_DMA_RD_ERR_STATUS_HIGH = %x\n", PCIE_DMA_RD_ERR_STATUS_HIGH, pcie_rkep_readl_dbi(pcie_rkep, PCIE_DMA_OFFSET + PCIE_DMA_RD_ERR_STATUS_HIGH));
}
} else {
if (table->dma_mode == RK_PCIE_DMA_BLOCK) {
dev_err(&pdev->dev, "reg[0x%x] PCIE_DMA_WR_INT_MASK = %x\n", PCIE_DMA_WR_INT_MASK, pcie_rkep_readl_dbi(pcie_rkep, PCIE_DMA_OFFSET + PCIE_DMA_WR_INT_MASK));
dev_err(&pdev->dev, "reg[0x%x] PCIE_DMA_WR_ENB = %x\n", PCIE_DMA_WR_ENB, pcie_rkep_readl_dbi(pcie_rkep, PCIE_DMA_OFFSET + PCIE_DMA_WR_ENB));
dev_err(&pdev->dev, "reg[0x%x] PCIE_DMA_WR_CTRL_LO = %x\n", ctr_off + PCIE_DMA_WR_CTRL_LO, pcie_rkep_readl_dbi(pcie_rkep, ctr_off + PCIE_DMA_WR_CTRL_LO));
dev_err(&pdev->dev, "reg[0x%x] PCIE_DMA_WR_CTRL_HI = %x\n", ctr_off + PCIE_DMA_WR_CTRL_HI, pcie_rkep_readl_dbi(pcie_rkep, ctr_off + PCIE_DMA_WR_CTRL_HI));
dev_err(&pdev->dev, "reg[0x%x] PCIE_DMA_WR_XFERSIZE = %x\n", ctr_off + PCIE_DMA_WR_XFERSIZE, pcie_rkep_readl_dbi(pcie_rkep, ctr_off + PCIE_DMA_WR_XFERSIZE));
dev_err(&pdev->dev, "reg[0x%x] PCIE_DMA_WR_SAR_PTR_LO = %x\n", ctr_off + PCIE_DMA_WR_SAR_PTR_LO, pcie_rkep_readl_dbi(pcie_rkep, ctr_off + PCIE_DMA_WR_SAR_PTR_LO));
dev_err(&pdev->dev, "reg[0x%x] PCIE_DMA_WR_SAR_PTR_HI = %x\n", ctr_off + PCIE_DMA_WR_SAR_PTR_HI, pcie_rkep_readl_dbi(pcie_rkep, ctr_off + PCIE_DMA_WR_SAR_PTR_HI));
dev_err(&pdev->dev, "reg[0x%x] PCIE_DMA_WR_DAR_PTR_LO = %x\n", ctr_off + PCIE_DMA_WR_DAR_PTR_LO, pcie_rkep_readl_dbi(pcie_rkep, ctr_off + PCIE_DMA_WR_DAR_PTR_LO));
dev_err(&pdev->dev, "reg[0x%x] PCIE_DMA_WR_DAR_PTR_HI = %x\n", ctr_off + PCIE_DMA_WR_DAR_PTR_HI, pcie_rkep_readl_dbi(pcie_rkep, ctr_off + PCIE_DMA_WR_DAR_PTR_HI));
dev_err(&pdev->dev, "reg[0x%x] PCIE_DMA_WR_DOORBELL = %x\n", PCIE_DMA_WR_DOORBELL, pcie_rkep_readl_dbi(pcie_rkep, PCIE_DMA_OFFSET + PCIE_DMA_WR_DOORBELL));
dev_err(&pdev->dev, "reg[0x%x] PCIE_DMA_WR_INT_STATUS = %x\n", PCIE_DMA_WR_INT_STATUS, pcie_rkep_readl_dbi(pcie_rkep, PCIE_DMA_OFFSET + PCIE_DMA_WR_INT_STATUS));
dev_err(&pdev->dev, "reg[0x%x] PCIE_DMA_WR_ERR_STATUS = %x\n", PCIE_DMA_WR_ERR_STATUS, pcie_rkep_readl_dbi(pcie_rkep, PCIE_DMA_OFFSET + PCIE_DMA_WR_ERR_STATUS));
} else {
dev_err(&pdev->dev, "reg[0x%x] PCIE_DMA_WR_INT_MASK = %x\n", PCIE_DMA_WR_INT_MASK, pcie_rkep_readl_dbi(pcie_rkep, PCIE_DMA_OFFSET + PCIE_DMA_WR_INT_MASK));
dev_err(&pdev->dev, "reg[0x%x] PCIE_DMA_WR_ENB = %x\n", PCIE_DMA_WR_ENB, pcie_rkep_readl_dbi(pcie_rkep, PCIE_DMA_OFFSET + PCIE_DMA_WR_ENB));
dev_err(&pdev->dev, "reg[0x%x] PCIE_DMA_WR_CTRL_LO = %x\n", ctr_off + PCIE_DMA_WR_CTRL_LO, pcie_rkep_readl_dbi(pcie_rkep, ctr_off + PCIE_DMA_WR_CTRL_LO));
dev_err(&pdev->dev, "reg[0x%x] PCIE_DMA_WR_CTRL_HI = %x\n", ctr_off + PCIE_DMA_WR_CTRL_HI, pcie_rkep_readl_dbi(pcie_rkep, ctr_off + PCIE_DMA_WR_CTRL_HI));
dev_err(&pdev->dev, "reg[0x%x] PCIE_DMA_WR_LL_PTR_LO = %x\n", ctr_off + PCIE_DMA_WR_LL_PTR_LO, pcie_rkep_readl_dbi(pcie_rkep, ctr_off + PCIE_DMA_WR_LL_PTR_LO));
dev_err(&pdev->dev, "reg[0x%x] PCIE_DMA_WR_LL_PTR_HI = %x\n", ctr_off + PCIE_DMA_WR_LL_PTR_HI, pcie_rkep_readl_dbi(pcie_rkep, ctr_off + PCIE_DMA_WR_LL_PTR_HI));
dev_err(&pdev->dev, "reg[0x%x] PCIE_DMA_WR_DOORBELL = %x\n", PCIE_DMA_WR_DOORBELL, pcie_rkep_readl_dbi(pcie_rkep, PCIE_DMA_OFFSET + PCIE_DMA_WR_DOORBELL));
dev_err(&pdev->dev, "reg[0x%x] PCIE_DMA_WR_INT_STATUS = %x\n", PCIE_DMA_WR_INT_STATUS, pcie_rkep_readl_dbi(pcie_rkep, PCIE_DMA_OFFSET + PCIE_DMA_WR_INT_STATUS));
dev_err(&pdev->dev, "reg[0x%x] PCIE_DMA_WR_ERR_STATUS = %x\n", PCIE_DMA_WR_ERR_STATUS, pcie_rkep_readl_dbi(pcie_rkep, PCIE_DMA_OFFSET + PCIE_DMA_WR_ERR_STATUS));
}
}
}
static void pcie_rkep_start_dma_rd(struct dma_trx_obj *obj, struct dma_table *cur, int ctr_off)
{
struct pci_dev *pdev = container_of(obj->dev, struct pci_dev, dev);
struct pcie_rkep *pcie_rkep = pci_get_drvdata(pdev);
if (cur->dma_mode == RK_PCIE_DMA_BLOCK) {
pcie_rkep_writel_dbi(pcie_rkep, PCIE_DMA_OFFSET + PCIE_DMA_RD_ENB,
cur->enb.asdword);
pcie_rkep_writel_dbi(pcie_rkep, ctr_off + PCIE_DMA_RD_CTRL_LO,
cur->ctx_reg.ctrllo.asdword);
pcie_rkep_writel_dbi(pcie_rkep, ctr_off + PCIE_DMA_RD_CTRL_HI,
cur->ctx_reg.ctrlhi.asdword);
pcie_rkep_writel_dbi(pcie_rkep, ctr_off + PCIE_DMA_RD_XFERSIZE,
cur->ctx_reg.xfersize);
pcie_rkep_writel_dbi(pcie_rkep, ctr_off + PCIE_DMA_RD_SAR_PTR_LO,
cur->ctx_reg.sarptrlo);
pcie_rkep_writel_dbi(pcie_rkep, ctr_off + PCIE_DMA_RD_SAR_PTR_HI,
cur->ctx_reg.sarptrhi);
pcie_rkep_writel_dbi(pcie_rkep, ctr_off + PCIE_DMA_RD_DAR_PTR_LO,
cur->ctx_reg.darptrlo);
pcie_rkep_writel_dbi(pcie_rkep, ctr_off + PCIE_DMA_RD_DAR_PTR_HI,
cur->ctx_reg.darptrhi);
pcie_rkep_writel_dbi(pcie_rkep, PCIE_DMA_OFFSET + PCIE_DMA_RD_DOORBELL,
cur->start.asdword);
} else {
pcie_rkep_writel_dbi(pcie_rkep, PCIE_DMA_OFFSET + PCIE_DMA_RD_ENB,
cur->enb.asdword);
pcie_rkep_writel_dbi(pcie_rkep, ctr_off + PCIE_DMA_RD_CTRL_LO,
cur->ctx_reg.ctrllo.asdword);
pcie_rkep_writel_dbi(pcie_rkep, ctr_off + PCIE_DMA_RD_CTRL_HI,
cur->ctx_reg.ctrlhi.asdword);
pcie_rkep_writel_dbi(pcie_rkep, ctr_off + PCIE_DMA_RD_LL_PTR_LO,
lower_32_bits(cur->phys_descs));
pcie_rkep_writel_dbi(pcie_rkep, ctr_off + PCIE_DMA_RD_LL_PTR_HI,
upper_32_bits(cur->phys_descs));
pcie_rkep_writel_dbi(pcie_rkep, PCIE_DMA_OFFSET + PCIE_DMA_RD_DOORBELL,
cur->start.asdword);
}
/* pcie_rkep_dma_debug(obj, cur); */
}
static void pcie_rkep_start_dma_wr(struct dma_trx_obj *obj, struct dma_table *cur, int ctr_off)
{
struct pci_dev *pdev = container_of(obj->dev, struct pci_dev, dev);
struct pcie_rkep *pcie_rkep = pci_get_drvdata(pdev);
if (cur->dma_mode == RK_PCIE_DMA_BLOCK) {
pcie_rkep_writel_dbi(pcie_rkep, PCIE_DMA_OFFSET + PCIE_DMA_WR_ENB,
cur->enb.asdword);
pcie_rkep_writel_dbi(pcie_rkep, ctr_off + PCIE_DMA_WR_CTRL_LO,
cur->ctx_reg.ctrllo.asdword);
pcie_rkep_writel_dbi(pcie_rkep, ctr_off + PCIE_DMA_WR_CTRL_HI,
cur->ctx_reg.ctrlhi.asdword);
pcie_rkep_writel_dbi(pcie_rkep, ctr_off + PCIE_DMA_WR_XFERSIZE,
cur->ctx_reg.xfersize);
pcie_rkep_writel_dbi(pcie_rkep, ctr_off + PCIE_DMA_WR_SAR_PTR_LO,
cur->ctx_reg.sarptrlo);
pcie_rkep_writel_dbi(pcie_rkep, ctr_off + PCIE_DMA_WR_SAR_PTR_HI,
cur->ctx_reg.sarptrhi);
pcie_rkep_writel_dbi(pcie_rkep, ctr_off + PCIE_DMA_WR_DAR_PTR_LO,
cur->ctx_reg.darptrlo);
pcie_rkep_writel_dbi(pcie_rkep, ctr_off + PCIE_DMA_WR_DAR_PTR_HI,
cur->ctx_reg.darptrhi);
pcie_rkep_writel_dbi(pcie_rkep, ctr_off + PCIE_DMA_WR_WEILO,
cur->weilo.asdword);
pcie_rkep_writel_dbi(pcie_rkep, PCIE_DMA_OFFSET + PCIE_DMA_WR_DOORBELL,
cur->start.asdword);
} else {
pcie_rkep_writel_dbi(pcie_rkep, PCIE_DMA_OFFSET + PCIE_DMA_WR_ENB,
cur->enb.asdword);
pcie_rkep_writel_dbi(pcie_rkep, ctr_off + PCIE_DMA_WR_CTRL_LO,
cur->ctx_reg.ctrllo.asdword);
pcie_rkep_writel_dbi(pcie_rkep, ctr_off + PCIE_DMA_WR_CTRL_HI,
cur->ctx_reg.ctrlhi.asdword);
pcie_rkep_writel_dbi(pcie_rkep, ctr_off + PCIE_DMA_WR_LL_PTR_LO,
lower_32_bits(cur->phys_descs));
pcie_rkep_writel_dbi(pcie_rkep, ctr_off + PCIE_DMA_WR_LL_PTR_HI,
upper_32_bits(cur->phys_descs));
pcie_rkep_writel_dbi(pcie_rkep, PCIE_DMA_OFFSET + PCIE_DMA_WR_DOORBELL,
cur->start.asdword);
}
/* pcie_rkep_dma_debug(obj, cur); */
}
static void pcie_rkep_start_dma_dwc(struct dma_trx_obj *obj, struct dma_table *table)
{
int dir = table->dir;
int chn = table->chn;
int ctr_off = PCIE_DMA_OFFSET + chn * 0x200;
if (dir == DMA_FROM_BUS)
pcie_rkep_start_dma_rd(obj, table, ctr_off);
else if (dir == DMA_TO_BUS)
pcie_rkep_start_dma_wr(obj, table, ctr_off);
}
static void pcie_rkep_config_dma_dwc(struct dma_table *table)
{
if (table->dma_mode == RK_PCIE_DMA_BLOCK) {
table->enb.enb = 0x1;
table->ctx_reg.ctrllo.lie = 0x1;
table->ctx_reg.ctrllo.rie = 0x0;
table->ctx_reg.ctrllo.td = 0x1;
table->ctx_reg.ctrlhi.asdword = 0x0;
table->ctx_reg.xfersize = table->buf_size;
if (table->dir == DMA_FROM_BUS) {
table->ctx_reg.sarptrlo = (u32)(table->bus & 0xffffffff);
table->ctx_reg.sarptrhi = (u32)(table->bus >> 32);
table->ctx_reg.darptrlo = (u32)(table->local & 0xffffffff);
table->ctx_reg.darptrhi = (u32)(table->local >> 32);
} else if (table->dir == DMA_TO_BUS) {
table->ctx_reg.sarptrlo = (u32)(table->local & 0xffffffff);
table->ctx_reg.sarptrhi = (u32)(table->local >> 32);
table->ctx_reg.darptrlo = (u32)(table->bus & 0xffffffff);
table->ctx_reg.darptrhi = (u32)(table->bus >> 32);
}
table->weilo.weight0 = 0x0;
table->start.stop = 0x0;
table->start.chnl = table->chn;
} else {
table->enb.enb = 0x1;
table->ctx_reg.ctrllo.lie = 0x1;
table->ctx_reg.ctrllo.rie = 0x0;
table->ctx_reg.ctrllo.ccs = 1;
table->ctx_reg.ctrllo.llen = 1;
table->ctx_reg.ctrlhi.asdword = 0x0;
table->start.chnl = table->chn;
}
}
static int pcie_rkep_get_dma_status(struct dma_trx_obj *obj, u8 chn, enum dma_dir dir)
{
struct pci_dev *pdev = container_of(obj->dev, struct pci_dev, dev);
struct pcie_rkep *pcie_rkep = pci_get_drvdata(pdev);
union int_status status;
union int_clear clears;
int ret = 0;
dev_dbg(&pdev->dev, "%s %x %x\n", __func__,
pcie_rkep_readl_dbi(pcie_rkep, PCIE_DMA_OFFSET + PCIE_DMA_WR_INT_STATUS),
pcie_rkep_readl_dbi(pcie_rkep, PCIE_DMA_OFFSET + PCIE_DMA_RD_INT_STATUS));
if (dir == DMA_TO_BUS) {
status.asdword =
pcie_rkep_readl_dbi(pcie_rkep, PCIE_DMA_OFFSET + PCIE_DMA_WR_INT_STATUS);
if (status.donesta & BIT(chn)) {
clears.doneclr = BIT(chn);
pcie_rkep_writel_dbi(pcie_rkep, PCIE_DMA_OFFSET + PCIE_DMA_WR_INT_CLEAR,
clears.asdword);
ret = 1;
}
if (status.abortsta & BIT(chn)) {
dev_err(&pdev->dev, "%s, write abort %x\n", __func__, status.asdword);
clears.abortclr = BIT(chn);
pcie_rkep_writel_dbi(pcie_rkep, PCIE_DMA_OFFSET + PCIE_DMA_WR_INT_CLEAR,
clears.asdword);
ret = -1;
}
} else {
status.asdword =
pcie_rkep_readl_dbi(pcie_rkep, PCIE_DMA_OFFSET + PCIE_DMA_RD_INT_STATUS);
if (status.donesta & BIT(chn)) {
clears.doneclr = BIT(chn);
pcie_rkep_writel_dbi(pcie_rkep, PCIE_DMA_OFFSET + PCIE_DMA_RD_INT_CLEAR,
clears.asdword);
ret = 1;
}
if (status.abortsta & BIT(chn)) {
dev_err(&pdev->dev, "%s, read abort %x\n", __func__, status.asdword);
clears.abortclr = BIT(chn);
pcie_rkep_writel_dbi(pcie_rkep, PCIE_DMA_OFFSET + PCIE_DMA_RD_INT_CLEAR,
clears.asdword);
ret = -1;
}
}
return ret;
}
static int pcie_rkep_obj_handler(struct pcie_rkep *pcie_rkep, struct pci_dev *pdev)
{
union int_status wr_status, rd_status;
u32 irq_type;
u32 chn;
union int_clear clears;
u32 reg;
irq_type = pcie_rkep->obj_info->irq_type_rc;
if (irq_type == OBJ_IRQ_DMA) {
/* DMA helper */
wr_status.asdword = pcie_rkep->obj_info->dma_status_rc.wr;
rd_status.asdword = pcie_rkep->obj_info->dma_status_rc.rd;
for (chn = 0; chn < PCIE_DMA_CHANEL_MAX_NUM; chn++) {
if (wr_status.donesta & BIT(chn)) {
if (pcie_rkep->dma_obj && pcie_rkep->dma_obj->cb) {
pcie_rkep->dma_obj->cb(pcie_rkep->dma_obj, chn, DMA_TO_BUS);
clears.doneclr = 0x1 << chn;
pcie_rkep->obj_info->dma_status_rc.wr &= (~clears.doneclr);
}
}
if (wr_status.abortsta & BIT(chn)) {
dev_err(&pdev->dev, "%s, abort\n", __func__);
if (pcie_rkep->dma_obj && pcie_rkep->dma_obj->cb) {
clears.abortclr = 0x1 << chn;
pcie_rkep->obj_info->dma_status_rc.wr &= (~clears.abortclr);
}
}
}
for (chn = 0; chn < PCIE_DMA_CHANEL_MAX_NUM; chn++) {
if (rd_status.donesta & BIT(chn)) {
if (pcie_rkep->dma_obj && pcie_rkep->dma_obj->cb) {
pcie_rkep->dma_obj->cb(pcie_rkep->dma_obj, chn,
DMA_FROM_BUS);
clears.doneclr = 0x1 << chn;
pcie_rkep->obj_info->dma_status_rc.rd &= (~clears.doneclr);
}
}
if (rd_status.abortsta & BIT(chn)) {
dev_err(&pdev->dev, "%s, abort\n", __func__);
if (pcie_rkep->dma_obj && pcie_rkep->dma_obj->cb) {
clears.abortclr = 0x1 << chn;
pcie_rkep->obj_info->dma_status_rc.rd &= (~clears.abortclr);
}
}
}
} else if (irq_type == OBJ_IRQ_USER) {
reg = pcie_rkep->obj_info->irq_user_data_rc;
if (reg < RKEP_EP_VIRTUAL_ID_MAX) {
set_bit(reg, pcie_rkep->virtual_id_irq_bitmap);
wake_up_interruptible(&pcie_rkep->wq_head);
}
}
return 0;
}
static irqreturn_t pcie_rkep_pcie_interrupt(int irq, void *context)
{
struct pcie_rkep_irq_context *ctx = context;
struct pci_dev *pdev = ctx->dev;
struct pcie_rkep *pcie_rkep = pci_get_drvdata(pdev);
if (!pcie_rkep)
return IRQ_HANDLED;
/*
* The irq 0 is the dedicated interrupt for obj to issue remote rc device.
*/
if (irq == pci_irq_vector(pcie_rkep->pdev, PCIe_CLIENT_MSI_IRQ_OBJ))
pcie_rkep_obj_handler(pcie_rkep, pdev);
return IRQ_HANDLED;
}
static void pcie_rkep_release_irq(struct pcie_rkep *pcie_rkep)
{
int i;
if (pcie_rkep->irq_valid) {
for (i = 0; i < pcie_rkep->irq_valid; i++)
pci_free_irq(pcie_rkep->pdev, i, &pcie_rkep->irq_ctx[i]);
pci_free_irq_vectors(pcie_rkep->pdev);
}
pcie_rkep->irq_valid = 0;
}
static int pcie_rkep_request_irq(struct pcie_rkep *pcie_rkep, u32 irq_type)
{
int nvec, ret = -EINVAL, i;
/* Using msi as default */
nvec = pci_alloc_irq_vectors(pcie_rkep->pdev, 1, RKEP_NUM_IRQ_VECTORS, irq_type);
if (nvec < 0)
return nvec;
if (nvec != RKEP_NUM_IRQ_VECTORS)
dev_err(&pcie_rkep->pdev->dev, "only allocate %d irq interrupt, irq_type=%d\n", nvec, irq_type);
pcie_rkep->irq_valid = 0;
for (i = 0; i < nvec; i++) {
pcie_rkep->irq_ctx[i].dev = pcie_rkep->pdev;
pcie_rkep->irq_ctx[i].msg_id = i;
ret = pci_request_irq(pcie_rkep->pdev, i,
pcie_rkep_pcie_interrupt, NULL,
&pcie_rkep->irq_ctx[i], "%s-%d", pcie_rkep->dev.name, i);
if (ret)
break;
pcie_rkep->irq_valid++;
}
if (ret) {
pcie_rkep_release_irq(pcie_rkep);
dev_err(&pcie_rkep->pdev->dev, "fail to allocate msi interrupt\n");
} else {
dev_err(&pcie_rkep->pdev->dev, "success to request msi irq\n");
}
return ret;
}
static int rkep_loadfile(struct device *dev, char *path, void __iomem *bar, int pos)
{
struct file *p_file = NULL;
loff_t size;
loff_t offset;
p_file = filp_open(path, O_RDONLY | O_LARGEFILE, 0);
if (IS_ERR(p_file) || p_file == NULL) {
dev_err(dev, "unable to open file: %s\n", path);
return -ENODEV;
}
size = i_size_read(file_inode(p_file));
dev_info(dev, "%s file %s size %lld to %p\n", __func__, path, size, bar + pos);
offset = 0;
kernel_read(p_file, (void *)bar + pos, (size_t)size, (loff_t *)&offset);
dev_info(dev, "kernel_read size %lld from %s to %p\n", size, path, bar + pos);
return 0;
}
#define RKEP_CMD_LOADER_RUN 0x524b4501
static ssize_t rkep_store(struct device *dev, struct device_attribute *attr,
const char *buf, size_t count)
{
struct pcie_rkep *pcie_rkep = dev_get_drvdata(dev);
u32 val;
if (kstrtou32(buf, 0, &val))
return -EINVAL;
dev_info(dev, "%s val %d\n", __func__, val);
if (val == 1)
rkep_loadfile(dev, "/data/uboot.img", pcie_rkep->bar2, 0);
else if (val == 2)
rkep_loadfile(dev, "/data/boot.img", pcie_rkep->bar2, 0x400000);
else if (val == 3)
writel(RKEP_CMD_LOADER_RUN, pcie_rkep->bar0 + 0x400);
dev_info(dev, "%s done\n", __func__);
return count;
}
static DEVICE_ATTR_WO(rkep);
static int pcie_rkep_probe(struct pci_dev *pdev, const struct pci_device_id *id)
{
int ret;
struct pcie_rkep *pcie_rkep;
u8 *name;
u16 val;
bool dmatest_irq = false;
pcie_rkep = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*pcie_rkep), GFP_KERNEL);
if (!pcie_rkep)
return -ENOMEM;
name = devm_kzalloc(&pdev->dev, MISC_DEV_NAME_MAX_LENGTH, GFP_KERNEL);
if (!name)
return -ENOMEM;
set_bit(0, pcie_rkep->virtual_id_bitmap);
ret = pci_enable_device(pdev);
if (ret) {
dev_err(&pdev->dev, "pci_enable_device failed %d\n", ret);
goto err_pci_enable_dev;
}
ret = pci_request_regions(pdev, DRV_NAME);
if (ret) {
dev_err(&pdev->dev, "pci_request_regions failed %d\n", ret);
goto err_req_regions;
}
pcie_rkep->bar0 = pci_iomap(pdev, 0, 0);
if (!pcie_rkep->bar0) {
dev_err(&pdev->dev, "pci_iomap bar0 failed\n");
ret = -ENOMEM;
goto err_pci_iomap;
}
pcie_rkep->obj_info = (struct pcie_ep_obj_info *)pcie_rkep->bar0;
dev_dbg(&pdev->dev, "get bar0 address is %p\n", pcie_rkep->bar0);
pcie_rkep->bar2 = pci_iomap(pdev, 2, 0);
if (!pcie_rkep->bar2) {
dev_err(&pdev->dev, "pci_iomap bar2 failed");
ret = -ENOMEM;
goto err_pci_iomap;
}
dev_dbg(&pdev->dev, "get bar2 address is %p\n", pcie_rkep->bar2);
pcie_rkep->bar4 = pci_iomap(pdev, 4, 0);
if (!pcie_rkep->bar4) {
dev_err(&pdev->dev, "pci_iomap bar4 failed\n");
ret = -ENOMEM;
goto err_pci_iomap;
}
dev_dbg(&pdev->dev, "get bar4 address is %p\n", pcie_rkep->bar4);
sprintf(name, "%s-%s", DRV_NAME, dev_name(&pdev->dev));
pcie_rkep->dev.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR;
pcie_rkep->dev.name = name;
pcie_rkep->dev.fops = &pcie_rkep_fops;
pcie_rkep->dev.parent = NULL;
mutex_init(&pcie_rkep->dev_lock_mutex);
ret = misc_register(&pcie_rkep->dev);
if (ret) {
dev_err(&pdev->dev, "failed to register misc device.\n");
goto err_pci_iomap;
}
pcie_rkep->pdev = pdev; /* Save pci device struct */
pci_set_drvdata(pdev, pcie_rkep);
init_waitqueue_head(&pcie_rkep->wq_head);
ret = pcie_rkep_request_irq(pcie_rkep, PCI_IRQ_MSI);
if (ret)
goto err_register_irq;
pcie_rkep->dma_obj = pcie_dw_dmatest_register(&pdev->dev, dmatest_irq);
if (IS_ERR(pcie_rkep->dma_obj)) {
dev_err(&pcie_rkep->pdev->dev, "failed to prepare dmatest\n");
ret = -EINVAL;
goto err_register_obj;
}
if (pcie_rkep->dma_obj) {
dma_set_mask_and_coherent(&pdev->dev, DMA_BIT_MASK(64));
pcie_rkep->dma_obj->start_dma_func = pcie_rkep_start_dma_dwc;
pcie_rkep->dma_obj->config_dma_func = pcie_rkep_config_dma_dwc;
pcie_rkep->dma_obj->get_dma_status = pcie_rkep_get_dma_status;
pcie_rkep->dma_obj->dma_debug = pcie_rkep_dma_debug;
if (!dmatest_irq) {
pcie_rkep_writel_dbi(pcie_rkep, PCIE_DMA_OFFSET + PCIE_DMA_WR_INT_MASK, 0xffffffff);
pcie_rkep_writel_dbi(pcie_rkep, PCIE_DMA_OFFSET + PCIE_DMA_RD_INT_MASK, 0xffffffff);
/* Enable linked list err en */
pcie_rkep_writel_dbi(pcie_rkep, PCIE_DMA_OFFSET + PCIE_DMA_WR_LL_ERR_EN, 0xffffffff);
pcie_rkep_writel_dbi(pcie_rkep, PCIE_DMA_OFFSET + PCIE_DMA_RD_LL_ERR_EN, 0xffffffff);
}
}
#if IS_ENABLED(CONFIG_PCIE_FUNC_RKEP_USERPAGES)
pcie_rkep->user_pages =
alloc_contig_pages(RKEP_USER_MEM_SIZE >> PAGE_SHIFT, GFP_KERNEL, 0, NULL);
if (!pcie_rkep->user_pages) {
dev_err(&pcie_rkep->pdev->dev, "failed to allocate contiguous pages\n");
ret = -EINVAL;
if (pcie_rkep->dma_obj)
pcie_dw_dmatest_unregister(pcie_rkep->dma_obj);
goto err_register_obj;
}
pcie_rkep->cur_mmap_res = PCIE_EP_MMAP_RESOURCE_USER_MEM;
dev_err(&pdev->dev, "successfully allocate continuouse buffer for userspace\n");
#endif
pci_read_config_word(pcie_rkep->pdev, PCI_VENDOR_ID, &val);
dev_info(&pdev->dev, "vid=%x\n", val);
pci_read_config_word(pcie_rkep->pdev, PCI_DEVICE_ID, &val);
dev_info(&pdev->dev, "did=%x\n", val);
dev_info(&pdev->dev, "obj_info magic=%x, ver=%x\n", pcie_rkep->obj_info->magic,
pcie_rkep->obj_info->version);
pci_save_state(pdev);
device_create_file(&pdev->dev, &dev_attr_rkep);
return 0;
err_register_obj:
pcie_rkep_release_irq(pcie_rkep);
err_register_irq:
misc_deregister(&pcie_rkep->dev);
err_pci_iomap:
if (pcie_rkep->bar0)
pci_iounmap(pdev, pcie_rkep->bar0);
if (pcie_rkep->bar2)
pci_iounmap(pdev, pcie_rkep->bar2);
if (pcie_rkep->bar4)
pci_iounmap(pdev, pcie_rkep->bar4);
pci_release_regions(pdev);
err_req_regions:
pci_disable_device(pdev);
err_pci_enable_dev:
return ret;
}
static void pcie_rkep_remove(struct pci_dev *pdev)
{
struct pcie_rkep *pcie_rkep = pci_get_drvdata(pdev);
if (pcie_rkep->dma_obj)
pcie_dw_dmatest_unregister(pcie_rkep->dma_obj);
device_remove_file(&pdev->dev, &dev_attr_rkep);
#if IS_ENABLED(CONFIG_PCIE_FUNC_RKEP_USERPAGES)
free_contig_range(page_to_pfn(pcie_rkep->user_pages), RKEP_USER_MEM_SIZE >> PAGE_SHIFT);
#endif
pcie_rkep_release_irq(pcie_rkep);
if (pcie_rkep->bar0)
pci_iounmap(pdev, pcie_rkep->bar0);
if (pcie_rkep->bar2)
pci_iounmap(pdev, pcie_rkep->bar2);
if (pcie_rkep->bar4)
pci_iounmap(pdev, pcie_rkep->bar4);
pci_release_regions(pdev);
pci_disable_device(pdev);
misc_deregister(&pcie_rkep->dev);
}
static pci_ers_result_t pcie_rkep_error_detected(struct pci_dev *pdev,
pci_channel_state_t state)
{
dev_warn(&pdev->dev, "error detected, state=%d link=%d\n", state, pcie_rkep_is_link_lost(pdev));
switch (state) {
case pci_channel_io_normal:
if (pcie_rkep_is_link_lost(pdev))
return PCI_ERS_RESULT_NEED_RESET;
return PCI_ERS_RESULT_CAN_RECOVER;
case pci_channel_io_frozen:
dev_warn(&pdev->dev,
"frozen state error detected, reset controller\n");
return PCI_ERS_RESULT_NEED_RESET;
case pci_channel_io_perm_failure:
dev_warn(&pdev->dev,
"failure state error detected, request disconnect\n");
return PCI_ERS_RESULT_DISCONNECT;
}
return PCI_ERS_RESULT_NEED_RESET;
}
static pci_ers_result_t pcie_rkep_slot_reset(struct pci_dev *pdev)
{
dev_info(&pdev->dev, "restart after slot reset\n");
if (pcie_rkep_wait_for_link_up(pdev)) {
pci_restore_state(pdev);
return PCI_ERS_RESULT_RECOVERED;
} else {
return PCI_ERS_RESULT_DISCONNECT;
}
}
static const struct pci_error_handlers pcie_rkep_err_handler = {
.error_detected = pcie_rkep_error_detected,
.slot_reset = pcie_rkep_slot_reset,
};
static const struct pci_device_id pcie_rkep_pcidev_id[] = {
{ PCI_VDEVICE(ROCKCHIP, 0x356a), 1, },
{ }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(pcie_rkep, pcie_rkep_pcidev_id);
static struct pci_driver pcie_rkep_driver = {
.name = DRV_NAME,
.id_table = pcie_rkep_pcidev_id,
.probe = pcie_rkep_probe,
.remove = pcie_rkep_remove,
.err_handler = &pcie_rkep_err_handler,
};
module_pci_driver(pcie_rkep_driver);
MODULE_DESCRIPTION("Rockchip pcie-rkep demo function driver");
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_IMPORT_NS(VFS_internal_I_am_really_a_filesystem_and_am_NOT_a_driver);